ARM Cortex-M3
STM32
CAN
USB
IAR (среда разработки)
Stepper motor
Motor driver with microstepping
C / C++
OrCAD
Задачей проекта UFO была разработка максимально облегчённого стабилизированного подвеса для камеры, что исключало применение тяжёлых инерционных гиростабилизированных механизмов. В качестве решения предлагалось использовать систему из т. н. MEMS акселерометров и гироскопов для управления подвесом по двум осям. Проект UFO был реализован в качестве программно-аппаратного модуля для существующего прототипа БПЛА. Управление модулем осуществлялось по шине CAN. В ходе прототипирования были использованы как шаговые, так и обычные коллекторные электродвигатели.
Устройство было выполнено на основе микроконтроллера архитектуры ARM Cortex-M3 (STM32)
